安川關節式機器人（rén） GP7設計（jì）

產品（pǐn）簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA